“全国首例！我自主研发机器人辅助完成全脑血管”

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百货公司来自腾讯视频平台 这样的 2019世界机器人大会现场来自腾讯视频平台 很多机器人是人类的好助手，做着上刀山下火海、人类做不到的事情，还有人类做不到的领域。 实际上，拯救生命受伤的医学行业也离不开机器人的身影。 最近，中国首个机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功完成。 这次大显身手的是我国自主开发的鲁班微创血管介入手术机器人。 医生在监控室内通过远程遥控鲁班精确实施了陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。 两名神经介入医生在导管室监测机器人的运行情况，防止意外发生，保障患者的安全。 北京天坛医院岳朴供图 术前调试机器人。 北京天坛医院是 脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管，动态显示脑内主要血管形态、部位、分布和行为的x光检查技术，广泛应用于脑血管病检查，特别是动脉瘤、动静脉畸形等的定性定位诊断。 一般来说，该手术需要医务人员在辐射下完成，有严格的防护措施，但长时间从事该手术有一定的风险。 机器人的加盟可以让医务人员远离辐射风险。 手术医生是机器人的主机侧，根据显示器的诱惑，操作两个手柄进行手术。 北京天坛医院岳朴供图 此次手术采用的鲁班微创血管介入手术机器人是北京天坛医院李佑祥教授临床研究小组和北京理工大学肖楠教授机器人技术小组，在科技部血管内介入手术机器人临床应用研究国家要点研发项目的支持下，开发了完全自主知识产权的微创血管介入手术机器人系统。 在项目实施过程中实现了对同质化多器械协同管线投递、无菌隔离非固联传动等多种微创介入手术机器人的关键技术突破。 导管室狭窄的控制室挤满了来参观手术的医生。 北京天坛医院是 为了使介入机器人和dsa造影术联动融合，北京天坛医院成立了国内第一个临床试验导管室，用于介入机器人远程操作功能的开发、测试。 该微创血管介入手术机器人系统使用了与国际顶级产品corparth grx截然不同的技术路线，克服了同型多器械协同管线传递、无菌隔离非固联传动等关键核心技术，实现了更高精度的管、线传递水平。 该手术机器人位于神经介入行业的应用，神经介入手术机器人的开发和应用将比较有效地提高我国血管介入手术机器人行业中的技术水平。 导管手术部北京天坛医院供图 李佑祥表示，目前的操作范围仅限于手术室外操作。 随着5g技术的飞速发展，血管介入机器人可以实现跨地区的手术。